摘要

网联汽车在推动智能交通、智慧城市等重要技术发展的同时,其存在的安全问题日益突出.作为网联汽车的核心总线网络,CAN总线主要负责传感器信息以及控制指令的传输,对其安全防护成为了研究重点.然而现有的CAN总线安全方案未考虑到报文安全需求的差异性以及车内网络环境的动态性,难以兼顾安全性和网络性能.因此,提出了一种自适应的车内CAN总线安全机制,首先根据报文安全需求和车内网络环境等因素建立因素集,并设计了差异化的安全策略及相应的通信协议.随后基于模糊决策的思想,根据报文安全需求和车内网络环境自适应地选取安全策略.最后通过理论分析验证了所提方案的可行性和安全性,同时,实验结果表明该方案所需计算开销有限,适用于计算能力受限的ECU节点和高实时性需求的CAN总线网络.