利用思维进化算法建立改进的BP神经网络模型,对无人机巡航时外部飞行环境与发动机工作特性之间建立多变量耦合关系。通过对飞行数据分析,规划无人机飞行策略,并利用模型预测结果辅助完成飞行前和飞行中的方案设计。飞行验证表明,与未经优化的飞行方案相比,优化后的飞行方案明显提升了长航时无人机的任务效能。该预测模型可应用于无人机复杂科目或风险科目的飞行前任务规划设计、任务模拟演练和风险评估等方面。