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摘要
在户外电线、高压电线等电力设施周围经常长有较高的树木,这些树木的修剪成为难题。为解决这一问题,基于机械设计理论、电气步进控制、无线智能通讯等原理技术研制了一套高空切枝装置。该装置以剪叉式升降平台为升降机构承载机械手实现高空作业,以落地支架电动转盘作为旋转台控制机械手旋转定位;采用PLC控制步进电机的方向电平置位、复位和高频脉冲输入来实现机械手的X轴平移、Z轴升降以及肘关节旋转;通过PLC控制电动推杆伸缩实现Y轴伸缩运动。切枝时,只需要用遥控器控制X轴、Y轴和Z轴的平移运动、肘关节的旋转运动以及链锯的启、停即可实现对横向树枝或竖向树枝的剪切。此外,切枝装置还包含进给缓冲装置和防触电装置。经过现场试用,该切枝装置能够胜任高空树枝的剪切工作及保证操作人员的安全。
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单位湖北师范大学
