基于STM32的四旋翼飞行器飞控系统设计

作者：严婷婷; 张晖

来源：机电信息, 2019, (32): 148-149.

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2019.32.082

• 四旋翼飞行器
• STM32
• 控制系统
• 软件设计

根据四旋翼飞行器工作原理,以STM32控制器为基础,对四旋翼飞行器飞行控制系统的软硬件设计进行了分析,可有效调整四旋翼飞行器飞行姿态与飞行位置,实现了控制模块与地面站的有效联系。

• 单位
  南通航运职业技术学院