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摘要
针对手工倒角劳动强度高、加工精度低、加工产品的多样性不足、生产效率低的状态,采用西门子1214DC/DC/DC PLC设计了一套自动倒角机控制系统,对倒角工序流程进行顺序控制,实现了供料、送料、双面倒角、下料全自动加工,提高了生产效率。其通过直振器进行供料,由机械手进行抓取上料,由步进电机控制齿轮齿条进行定位运料,由加工单元对工件进行正反两面倒圆角,加工完成后,由机械手运送到下料单元。通过触摸屏与PLC进行双向通信;采用光电开关,自动探测工件的位置。实践证明,倒角机性能稳定、操作简单、柔性好,节约了人工,提高了生产效率。
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