数据驱动的非线性系统自适应故障诊断方法

作者：郭凯谱; 李红飞; 范玲玲^*; 吉鸿海

来源：河南理工大学学报(自然科学版), 2023, 42(06): 134-141.

DOI：10.16186/j.cnki.1673-9787.2021120122

• 数据驱动滤波
• 动态线性化
• 故障诊断
• 最小二乘法

针对一类离散时间非线性系统，基于数据驱动自适应滤波故障诊断（data-driven adaptive filtering for fault diagnosis,DDAF-FD）方法，实现对执行器和传感器故障的同时在线估计。首先采用动态线性化技术，将非线性系统等价转化为类线性模型，解决非线性系统难以精确建模的问题；其次，仅利用系统I/O数据，在数据驱动滤波和递归最小二乘算法的框架下，设计一种数据驱动自适应故障诊断方法，实现对两种故障失效因子的实时准确估计；最后，利用Lyapunov方法验证所提方法的稳定性，并利用对比仿真实验验证了该方法的有效性。

• 单位
  自动化学院; 北方工业大学; 北京信息科技大学