<正>本文设计了一种承载平台平衡调整系统,采用陀螺仪传感器实时检测平台的倾斜角度,通过K60单片机输出PWM波控制平台的倾斜角度。本系统的优点在于制作成本低廉、使用方便,易于拆卸和重新组装,对平衡调整有着很大的借鉴意义。承载平台平衡调整系统是集机械、控制等部分为一体的系统,它可以控制平台达到指定的倾斜角度,应用比较广泛。