锅炉是燃煤电站最重要的设备之一，关系到电力生产的安全稳定。由于结焦和爆管等因素，目前电站锅炉的检修主要依靠人工开展。利用无人机等智能设备开展炉膛巡视和检修，能够降低检修成本，提高检修效率和安全性。受限于炉膛昏暗和多灰的环境，无人机巡视图像通过光学校正、去噪及去模糊后，获得了高分辨率图像。利用该图像可以开展人工巡检和智能识别，解决了电站锅炉无人机巡检视频图像质量不高的难题。
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