本设计采用51单片机为核心,PCA9685驱动模块,LDV7语音模块,完成了以其为核心的语音智能的人形机器人的设计。机器人整体由51单片机,语音模块,舵机驱动,电源和舵机结构架组成,能够通过识别语音指令达到控制机器人的动作、姿态等的功能。