摘要

提出了一种基于图像传感器的快速目标追踪算法及其硬件实现。本运算复杂度较低,具有良好的实时性。该算法被应用于一个全自动化智能多模态神经接口实验平台。该平台针对现今动物实验需要大量重复训练,需要记录的数据量大等问题提出了针对性解决方案,通过实验过程的自动化,实现了无人工干预的数据记录和动物训练流程控制。本系统具有以下两个主要优势:所有计算、控制和数据处理模块均在本地硬件进行,使动物实验环境不受计算机或服务器的体积及连接方式限制;所有模块与实验动物之间均采用无线通信,使实验动物不受线缆的限制,保证实验结果的准确性。