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摘要
主梁作为桥门式起重机制造工序中的大型金属结构件，在转场、吊运、喷涂、涂装的质量检验方式等环节，大多是通过人工作业完成，存在效率低、安全性差、自动化和数字化程度较低等问题。随着制作工艺流程以及智能化制造的变革，大型金属结构件转场、吊运、喷涂、涂装的质量检验等传统人工作业方式已不适应发展需求，实现大型金属结构件智能化制造已成为各企业的迫切需求。文中研发了一种起重机金属结构件智能化制造系统，对大型金属结构件在转场、喷涂工段的智能化实现提出相应的解决方案，对大型金属结构件实现智能化的制造具有借鉴作用。
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