基于TOF相机的俯视行人检测

作者：廖畅; 马秀丽^*

来源：电子测量技术, 2019, 42(06): 104-108.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.1802093

• 行人检测
• 俯视
• 深度图像
• 头部检测
• 注水算法

在计算机视觉领域,行人检测是一项艰巨的任务。利用TOF(time-of-flight)相机提供的深度信息进行俯视行人的高精度检测。当TOF相机处于俯视角度时,作为人体的一部分,人的头部具有非常丰富的特征信息,并且能在很长的时间里不被遮挡。鉴于此,提出了一种头部检测与注水算法相结合的俯视行人检测方法。该方法首先利用混合高斯背景模型来寻找图像中的感兴趣区域;然后采用注水算法对候选头部区域进行过滤;最后,结合深度信息等先验条件来确定场景中行人的真实头部。为了验证算法的有效性,分别在两种实时采集的深度图像数据集上进行了实验,与其他算法相比,本文所提出的方法具有更好的性能,能够实现实时、准确的行人检测。

• 单位
  上海大学; 通信与信息工程学院