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摘要
随着导航技术的发展,现有导航系统种类愈加繁多、功能愈加强大。但各个导航系统有自己最适合的应用方向,也会存在着各种各样的优缺点,无法在所有的复杂的环境下都能很好地发挥功能,可以通过信息融合将两种或多种导航系统通过融合,达到提高导航精度和稳定性的目的。本文通过卡尔曼滤波器对惯性导航系统及卫星定位系统进行融合,并用MATLAB对惯性定位系统及组合导航系统进行仿真,对其定位结果及误差进行对比分析,推断通过信息融合对于导航定位精度及稳定性的影响。
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单位湖南理工学院; 湖南理工学院南湖学院
