为了替代人类在高空墙面上作业,设计了一种垂直攀爬机器人,并利用SolidWorks建立了垂直攀爬机器人的三维模型。通过内、外吸盘组的交替变换使机器人能够在竖直墙面上进行攀爬运动。通过对机器人壁面运动安全吸附条件分析,得出了机器人吸附于墙面的可靠条件。最后,结合实际情况采用ANSYS Workbench对垂直攀爬机器人进行静力学分析,得到了机器人的应力云图和变形云图,证明了垂直攀爬机器人设计的合理性。
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