基于向量搜索的地磁导航匹配算法

作者：任治新; 杨功流; 李士心

来源：中国惯性技术学报, 2008, (04): 424-427.

• 惯性导航
• 地磁导航
• 向量搜索
• 匹配算法 inertial navigation system
• geomagnetic navigation system
• vector search
• matching algorithm

对基于向量搜索的地磁导航匹配算法进行系统的研究,主要研究内容包括模型的建立、最优匹配位置的确定、搜索过程实现及优化、仿真实现等。仿真实现是基于航空实测地磁数据进行的,大量的匹配试验表明基于向量搜索的地磁导航匹配算法是可行的。仿真试验表明:该算法对初始位置误差要求低;不必对磁场做任何线性化假设,只要磁场变化特征明显既可;能求得全局最优解。同时该算法也存在运算量大、对方位和搜索步长敏感等缺点。

• 单位
  天津航海仪器研究所; 中国人民解放军国防科学技术大学