大型客机自动着陆中的组合非线性反馈控制

作者：齐素英; 张宁

来源：工程数学学报, 2014, 31(06): 816-828.

• Lyapunov稳定性
• 饱和约束
• 大型客机
• 组合非线性反馈
• Flight Gear

Lyapunov稳定性理论广泛应用于现代控制系统的分析与设计中.本文针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法.首先介绍了基于该算法的控制律设计原理与工程实用性;然后基于Lyapunov稳定性理论给出了该算法在吸引域内的稳定性条件;接着详细设计了Boeing747飞机自动着陆纵向控制律,设计中秉承"线性系统设计,非线性系统验证"的工程实践常用思路;最后,通过Matlab数值仿真以及Flight Gear视景仿真,验证了控制系统具有很好的鲁棒稳定性和精确跟踪能力.

• 单位
  中航工业西安飞行自动控制研究所; 忻州师范学院