考虑电池电量约束的自动化码头AGV调度

作者：吴洪明; 邹梦艳

来源：起重运输机械, 2021, (03): 47-52.

• 集装箱AGV
• 自动化码头
• 充电调度
• 电池特性

为提高自动化集装箱码头AGV(Automated Guided Vehicle)作业效率,考虑电驱动AGV空、重载耗电差异及非线性充电的特点,对AGV的充电过程对其调度的影响进行分析,建立以总任务时间最短为目标的AGV调度模型。通过Python求解算例发现,机会充电模式下,AGV的机会充电区间为75%～85%时,总任务时间及AGV平均充电时长最短,AGV利用率最高。

• 单位
  武汉理工大学