摘要

提出一种基于多层Fisher(Multi-Fisher)准则的语音混合特征提取和特征增强方法,用于腹腔镜自动定位系统,通过对特定医生的语音指令准确识别,并对非特定人和非特定语音指令拒识,实现对腹腔镜的姿态控制和位置定位,保证腹腔镜位置和姿态的准确性.利用Multi-Fisher准则对特征参数分类提取和融合,并对特征参数匹配相应的Multi-Fisher比权重,配合拒识门限,提高特定人语音指令识别精度,增强系统的安全性.实验表明,相比于传统的梅尔频率倒谱系数(MFCC)特征参数,利用Multi-Fisher准则筛选后的特征参数使准确率从86.1%提高到94.2%;经过特征参数增强,准确率进一步提高到95.3%,而识别平均时间仅为283.1 ms,满足实时性要求.

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