ICP算法在叶型点云数据配准中的应用

作者：刘峻峰; 何小妹^*; 黄翔; 王一璋

来源：航空制造技术, 2019, 62(12): 79-82.

DOI：10.16080/j.issn1671-833x.2019.12.079

• 叶片
• 截面型线
• ICP算法
• 配准
• 刚体变换

针对叶片截面型线测量点云数据与理论点云数据的配准问题,研究了将ICP算法应用于叶型点云数据配准的方法。首先概述了叶型测量数据与理论数据的匹配问题;然后阐述了基于ICP算法的叶型点云数据配准方法,并在MATLAB平台进行了配准实现;最后给出了配准实例,并将配准结果与点云处理软件CloudCompare的匹配结果进行了对比,验证了该方法的准确性。

• 单位
  南京航空航天大学; 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所