钻机机械手自动换杆装置的设计

作者：任晓力

来源：煤炭技术, 2020, 39(05): 158-160.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2020.05.048

• 自动换杆
• 机械手
• 钻杆仓
• 双棘轮

介绍了井下自动换杆装置的组成结构,自动换杆装置的工作过程和原理,并对机械手旋转装置和钻杆仓的设计结构进行了详细说明,钻杆仓采用双棘轮机构进行控制,大大地提高了定位精度。同时钻杆仓采用能安装2种钻杆的设计,提高了设备的使用效率。在实际应用中取得了较好的效果。

• 单位
  中国煤炭科工集团太原研究院