本发明公开了一种基于任意视角图片的三维结构化模型重建的方法,包括以下步骤:步骤1、采集图片,构成训练数据集;步骤2、对图片的物体部件进行分割,获取每个部件的包围盒;步骤3、构建深度卷积网络模型,从图像中提取对应的深度图像;步骤4、构建深度网络模型,解码出物体的结构表示;步骤5、构建并训练深度三维网格变形网络,将包围盒变形成结构良好的三维模型。本发明通过对物体结构表示进行变形并使用一种拓扑自适应的方法,可以改善使用一般图卷积拓扑不变的问题,并且保证物体恢复的几何细节和结构信息。