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摘要
当多星座的GNSS接收机存在多个粗差时，传统的粗差检测和排除(FDE)方法需要通过频繁的搜索来排除潜在的观测值，剔除粗差的效率低，且定位性能可能急剧降低。提出一种惯性辅助的多粗差检测与排除方法，将惯性状态模型和测量模型的信息引入到自主完好性监测中，来构造全局和局部检验统计量检测粗差，并有效地排除错误测量值。结果表明，对于接收机存在2个以上粗差时，传统的FDE方法误检和漏检率高，而本文方法可显著提高检测效率，提高定位精度。
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单位南京理工大学; 电子信息工程学院; 自动化学院; 金陵科技学院
