摘要

异构多传感器采集的数据容易存在冲突,使用传统D-S证据理论融合会得到与事实相悖的结果,针对该问题,提出了一种结合支持度和确定度的异构数据融合方法。利用Jaccard系数改进冲突系数K和余弦相似度,并结合两者计算证据之间的支持度,第一次修正证据;使用修正后证据焦元区间的兰氏距离衡量证据确定度;基于支持度和确定度共同确定证据的权重,处理原证据,得到加权平均证据后,按Dempster融合得到结果。算例及应用结果证明,所提方法在处理冲突证据和正常证据时,对比传统证据理论、经典改进方法和相似改进方法,均有更好的聚焦性能和收敛性能,证明了该方法的有效性,为多传感器数据融合提供了一定的参考价值。