仓库巡检的传统手段是结合摄像头与人员巡逻，在这种应用背景情况下，本文设计了基于超声波避障的仓库安防机器人，通过超声波模块进行避障，利用各种环境传感器采集仓库内的温度、湿度、光照、烟雾、可燃气体等信息以监测仓库内是否发生火情、是否发现可疑人员等事故，通过无线传输模块将相关数据发送到上位机和手机APP上，实现巡检与远程监测相结合，实现仓库内的智能化巡检功能。该系统可一定程度上提升仓库内的监测效率、节省人力资源，提升仓库智能化监测水平。
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