本发明公开了一种用于鲁棒肌电控制的自适应电极配准方法,基于卷积神经网络结构,完成训练数据(电极偏移前)和测试数据(电极偏移后)之间局部区域的匹配,从而实现了电极阵列的自对齐或自校准；本发明使用完全非监督学习方式,无需任何额外校准数据,在测试阶段直接完成电极自校准过程。在此基础上,对阵列偏移前后重叠的记录区域的数据进行识别,可以确保运动模式识别的高准确度。
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