智能网联汽车封闭道路测试作为推动智能网联汽车快速发展的重要一环,其执行方法将为智能网联汽车产品研发和验证提供重要参考和依据。文章基于汽车传统ADAS测试执行方法,首先从测试场景、测试环境、测试车辆控制和测试结果响应方面分析了智能网联汽车测试与ADAS测试的异同;其次,依托ADAS测试框架体系,结合智能网联汽车测试特性,研究测试方案、测试执行方案和测试结果分析评价方法,构建了一套完善的智能网联汽车封闭道路测试体系;最后,基于上海市智能网联汽车封闭道路测试实践,验证了该测试方法的可行性。