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摘要
从时域角度出发，在带宽法对线性自抗扰控制器参数整定的指导下，提出了线性扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律的特征方程的不同极点配置设计方法。将原来的ω0,ωc, b03个调整参数，增加到ω0,ωc, b0, k1, k2, k36个需要整定的参数，很好地解决了只调整ω0,ωc, b0时，系统输出超调量越小与快速性、抗扰性越差之间的矛盾。系统地分析了线性扩张状态观测器的收敛性与二阶线性自抗扰控制器的抗扰性。针对线性二阶系统(参数时变，扰动不确定)进行参数整定，获得了更好的控制性能。其结构简单，效果显著，为工程人员提供了新的参数整定方法。
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单位河南工业大学; 机电工程学院
