摘要

重建作为改善激光三维图像的重要途径,针对传统方法的激光三维图像重建误差大,重建耗时长等局限性,以改善激光三维图像重建效果为目标,提出基于深度学习的模糊激光三维图像重建方法。首先分析了激光三维图像的研究进展,找到各种激光三维图像重建方法的不足,然后采集激光三维图像,采用小波变换算法对激光图像进行去模糊处理,提升激光三维图像质量,并引入深度学习方法设计模糊激光三维图像重建模型,并与其他模糊激光三维图像重建方法进行了性能对比。结果表明,相对于其他激光三维图像重建方法,深度学习方法明显提升了模糊激光三维图像重建效果,激光三维图像信噪比提升很高,重建速度更快,时间控制在20 ms以内,重建精度超过92%,获得了更优的激光三维图像重建效果。

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