基于视觉引导的自动搪锡系统设计

作者：卢海军; 汤英文; 徐弈辰

来源：现代制造技术与装备, 2018, (08): 62-65.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2018.0722

• 视觉引导
• 桌面型机械臂
• 搪锡系统

为提高自动搪锡机的灵活性以及桌面型机械臂的柔性生产能力,以视觉引导技术为核心,设计了一套基于视觉引导的桌面型机械臂自动搪锡系统,本系统具有良好的灵活性,对提高桌面型机械臂的柔性生产能力有重要作用。

• 单位
  闽南师范大学