为研究和提高某一型号核环境机器人液压系统的动态特性,基于AMESim软件建立了电液比例阀位置系统的PID控制仿真模型,对系统中的比例阀阀芯和液压缸活塞杆的位移及液压缸无杆腔的流量、压力特性进行了仿真分析研究,并运用单一因素法研究系统的动态特性。系统仿真实验结果表明:在标准范围内适当降低比例阀的阻尼比,提高动力元件的固有频率、阻尼比,可以改善核环境机器人的动态性能。
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