四轴飞行器是一种小型的飞行器平台,其控制系统的核心是STM32单片机,具有性价比高、功能强大等特点,基于STM32的飞行器具有十分广泛的用途。因此,本文就基于STM32四轴飞行器的设计进行了相关介绍,主要内容包括四轴飞行器的动力学分析、基于STM32四轴飞行器的总体设计方案与程序设计以及电子硬件电路与软件程序调试。
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