地下空间规划是城市专项规划之一,竖向规划是不同于其他城市专项规划最鲜明的特色。道路地下空间是城市地下空间最重要的组成部分,文章分析了城市道路地下空间的特点,竖向分层规律,提出了城市道路地下空间竖向规划的原则、方法和配置模式。