基于电磁理论的力反馈人机交互系统及方法

作者：张平; 杜广龙; 罗锦聪; 何子平; 刘欣; 李备

来源：2015-11-01, 中国, ZL201510737707.5.

本发明提出了基于电磁理论的力反馈人机交互系统及方法。系统包括体感控制设备、电磁铁、永磁材料手套和计算机。方法包括步骤：(1)通过LeapMotion实时获取人手部的信息,然后将这些信息输送到电脑进行计算；(2)通过获取到的信息,计算出转载着电磁铁的云台的位置；(3)通过获取到的信息,利用麦克斯韦方程组,计算出空间中电磁场的分布以及计算出每个电磁铁电流的大小；(4)计算机把计算后的信息传递给单片机控制中心,单片机根据受到的命令改变云台的转动和每个线圈的电流,产生反的反馈。本发明允许操作者在操作空间内自由运动,通过传感器识别到操作者手的位置,然后通过电磁铁反馈给人手力的感觉。

• 单位
  华南理工大学