一种适用于强辐射场的单目视觉系统

作者：王铁

来源：科技视界, 2020, (31): 3-7.

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.31.02

• 单目
• 耐辐照
• 测距

本文对单目视觉系统在强辐射场中的适用性进行了详细阐述,并对系统关键硬件摄像机进行耐辐照测试,筛选出一款抗辐照性能较好的摄像头;通过对降噪技术研究,采用多帧合成方式消除辐射引起的噪声点;通过建立测距算法,获取激光点深度信息,完成对目标的位姿测量,且测距结果表明,近距离内,误差较小。

• 单位
  中国原子能科学研究院