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摘要
本发明为一种用于力传感器动态标定的阶跃力产生装置,适用于负载端工装结构不规则或需要进行多个方向力/力矩加载的力传感器动态标定实验,包括标定台、定向加载组件、传力钢丝、力源、滑轮悬挂系统、冲击剪断装置和阶跃边沿检测电路。采用钢丝传力通过定向加载组件向力传感器施加稳定载荷,然后突然冲击剪断传力钢丝对力传感器进行阶跃卸载,实现对力传感器的负阶跃激励。冲击剪断装置采用高速、大冲击力的冲击气缸作为冲击执行机构以拓宽力传感器的动态标定频带与载荷范围,与冲击垫块相配合以抑制冲击剪断过程中的扰动,提高动态标定精度。阶跃边沿检测电路通过检测冲击头开始接触传力钢丝时刻与传力钢丝被完全剪断时刻来获得阶跃边沿时间。
- 单位
