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摘要
本发明公开了一种液压钻机提升装置多通道马达同步控制策略,选取幅相调节控制策略：在幅值和频率作为待调节马达输入信号的指令信号中添加一个相位超前信号,将该指令信号分解成正弦分量和把该正弦分量相移90°产生的余弦分量；在指令信号正弦分量中加入权值w0,在指令分量余弦分量中分别加入权值w1；选取权值：所述权值的选取采用在采样时刻的网络实际输出与期望输出的方差最小原则；分析幅相调节控制策略的收敛性：利用最速下降法定义幅相调节控制的均方误差性能指数,通过合理选择权值收敛系数,保证算法的收敛性。通过使每个通道的输出都能精确跟踪输入,从而达到多通道马达同步的目的。
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单位中石化石油机械股份有限公司; 武汉科技大学
