为了提高异步电机矢量控制的鲁棒性和闭环控制性能，采用输出电流控制异步电机，研究按定子和气隙磁链定向的矢量控制，通过推导解耦控制方程，附加去耦项，实现系统的彻底解耦控制。研究表明，按定子和气隙磁链定向时磁链和转矩计算公式不含转子参数，避开了易于变化的转子参数对调速系统性能的影响。仿真结果验证了新方法可以有效提高磁场定向的准确性和解耦能力，改善闭环控制的动态性能，提高了系统的鲁棒性。
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