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摘要
从数学方法上看,逃脱与制导是一个问题的正反两面,而零和微分对策理论是分析这类问题的有力的数学工具;将传统上经常使用的两种模型(LQDG和NDG)合二为一,给出了该问题的数学表达;之后,基于微分对策理论,推导出了攻防双方的最优策略和可控性条件;为了探讨机动能力对机动效果的影响,还给出了逃脱区域、拦截区域、时间窗口、窗口深度和最佳机动时刻等定义,同时探讨了它们各自的物理含义;另外,还分析了一阶惯性环节对逃脱和拦截性能的影响;研究攻防双方在已知对方约束的条件下,如何规划自身能量和加速度约束,以及应该如何机动和什么时刻开始机动等问题。
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单位中国空空导弹研究院
