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摘要
针对下肢假肢步态变化时所需阻尼力大小不同的问题，提出一种基于下肢假肢的新型阶梯式变间隙磁流变阻尼器（MRD）。基于Bingham力学模型设计MRD的两级阻尼间隙宽度及主要结构尺寸，通过ANSYS Maxwell分析其内部磁场分布，采用Simulink仿真输出阻尼力。根据计算与仿真结果，确定阶梯式变间隙MRD步行时的工作间隙为1.6mm，最大阻尼力为902.7N；跑步等其他复杂步态时的工作间隙为0.6mm，最大阻尼力为2033.7N，满足不同步态的阻尼力要求，且该MRD的最大工作电流为0.4A，极大降低了阻尼器功耗。所提出的阶梯式变间隙MRD具有阻尼力分级输出、可调范围大、能耗低的优点，可代替阻尼间隙固定的传统MRD应用于假肢系统。
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