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摘要
为有效提高车辆主动悬架的减振效果及降低控制能耗,提出了一种基于滚珠丝杠作动器和磁流变减振器的车辆阻尼可调式混合主动悬架结构。建立了二自由度混合悬架动力学模型及磁流变减振器、滚珠丝杠作动器数学模型;分析并设计了混合悬架在不同车速下的最优可调阻尼值,设计了混合悬架的可调阻尼切换控制器,并利用MATLAB/Simulink软件仿真分析了混合悬架在循环工况下的减振性能及能耗特性,开展了混合悬架台架试验研究。仿真和试验结果表明,与主动悬架相比,随机路面谱输入条件下混合悬架的簧载质量加速度均方根降低了16%以上,混合悬架减振效果显著。
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