耙吸挖泥船全自动抛泥控制技术

作者：杨舒; 何彦行^*

来源：中国港湾建设, 2018, 38(11): 68-72.

• 耙吸挖泥船
• 抛泥
• 自动控制

为提高耙吸挖泥船抛泥作业控制的智能化水平、安全性和效率,在分析耙吸挖泥船全自动控制需求的基础上,将先进的自动控制理念引入到耙吸挖泥船全自动控制设计中。重点研究设计了全自动抛泥作业流程及过程控制器,实现了"一键抛泥"的全自动作业。实船应用表明,全自动抛泥作业流程稳定、可靠,提高了耙吸挖泥船抛泥作业的施工效率。

• 单位
  中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司