户外巡检机器人指针式仪表识别方法研究

作者：张建寰; 曾亮; 刘涛; 邓连钧; 徐周毅; 张陈涛^*

来源：仪表技术与传感器, 2023, (11): 51-64.

• 户外巡检
• 指针仪表
• 指针检测
• 读数识别
• 目标检测
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在户外巡检环境下，巡检机器人捕捉到的图像容易受到环境因素的影响，导致仪表识别读数精度低、鲁棒性差。针对这一问题，提出了一种基于改进PSPNet的指针式仪表识别读数方法。首先使用YOLOv5识别出仪表区域，然后通过改进PSPNet提取出指针和刻度线区域，随后经过透视变换和提取指针直线，最后根据角度法计算出仪表读数。实验结果表明：在各种户外复杂环境下，指针式仪表读数平均相对误差为1.28%,平均引用误差为0.68%,每张图片平均处理时间为1.28 s,准确性和稳定性较高，为户外巡检机器人指针式仪表识别提供了有效手段。

• 单位
  国网福建省电力有限公司; 厦门大学