AT线控换挡执行机构挡位位置自学习算法研究

作者：杨勇; 陈法法; 李嘉平

来源：汽车工程学报, 2020, 10(02): 116-121.

• 全自动泊车
• 线控换挡
• 变速器
• 自学习算法
• 挡位位置

对于全自动泊车系统搭载的线控换挡执行机构,由于制造、装配误差会导致线控换挡执行机构装配于变速器后的R、N、D位置可能会与实际情况有偏差,从而影响变速器性能,所以从系统的动力学特性出发,提出了一种线控换挡执行机构下线学习算法,利用Matlab/Simulink建立系统动力学模型和算法模型,并开发了线控换挡执行机构控制器软硬件。通过仿真分析与实际台架测试表明,该下线挡位位置自学习算法能够在很短的时间内学习到精确的R、N、D挡位位置,不仅满足了车辆下线对时间的严格要求,还满足了变速器换挡的精度要求。

• 单位
  中国汽车工程研究院; 重庆长安汽车股份有限公司; 三峡大学