围绕采煤机永磁半直驱系统负载特性进行研究。以DSP控制器和变频器为核心完成负载特性模拟试验系统中的加载程序、电机监测程序以及显示程序的设计，基于所建立的模拟试验平台分别对正常工况、突变工况以及调速工况对应的负载特性进行研究，为采煤机优化设计及其性能的改善提供扎实的理论基础和依据，以期提升采煤机的生产效率和安全性。
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