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摘要
光电装备伺服系统因减速制动会产生反馈能量，生成泵生电压从而引发电源过压保护等一系列问题，采用传统的能量耗散方法难以有效解决。针对反馈能量引发的泵升电压问题，从伺服系统的软、硬件两个方面进行了研究与分析，探讨了伺服系统的反馈能量作用机理，从伺服供电电源、伺服驱动电路、控制参数等方面提出了几种处理反馈能量、解决泵升电压问题的有效方法。提出了一种新的送零控制方式，泵生电压抑制率达74.7%。基于一种全桥式驱动电路，利用反馈能量实现了电机快速制动，并同时消除了泵升电压。对光电装备伺服系统的调试、试验工作，具有实际工程指导意义。
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单位华中光电技术研究所
