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摘要
针对隐形牙套切割路径数据难以获取的问题，提出了一套从牙齿三维模型上提取牙龈线的方法。首先，利用平均曲率作为判断指标从整体牙齿模型中分离出牙龈区域部分。其次，运用特征区域细化理论框架处理牙龈区域得到牙龈线。基于该方法，结合Qt(跨平台程序开发库)实现了理论程序化和可视化界面，通过大量的模型提取实验证明了该方法的有效性。最后，将牙龈线数据应用于工业机器人实现了隐形牙套自动化切割，与人工切割实验对比，自动化切割的隐形牙套质量稳定，形状更接近牙龈轮廓，符合加工要求，并且切割效率提升了50%，说明该牙龈线提取方法具有可行性和高效性。
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