摘要

多种室内定位技术中,基于WiFi的定位在基于位置的服务(location based service,LBS)中有着巨大的应用潜力。提出一种新的室内WiFi定位方法,结合分级定位结构,能够有效利用人员行走模式先验信息。该方法在预备粗定位阶段通过上一时刻的位置推断可能区域,通过信号指纹检测器判断可能区域是否正确,通过再次粗定位阶段重新推算可能区域。在精定位阶段,该方法通过最大后验概率密度方法得到位置估计。利用开源数据集进行实验,证明了所提方法相比传统的3种方法(无先验的最大后验、先验kNN和无先验kNN方法),定位精度分别提高了3%、5%和7%。

  • 单位
    重庆城市职业学院; 四川长江职业学院