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摘要
物联网技术的快速发展以及5G通信技术逐渐在全球的覆盖，促使试验室的无人化变革成为可能。本文着眼于实验室中常见的操作流程——加料，从机械结构设计出发，同时结合物联网技术、自动控制技术与测试技术，设计了一款无人化的智能实验室加料设备。所打造的自动加料设备具有高精度配比式加料、远程互联控制、实时监控与数据反馈的特点，与无人化、智能化的实验室发展方向相契合。此外，团队还搭建了实物设备模型并进行加料测试，结果表明：该设备可以实现0.2mL的下压式进料以及10m以内的移动端控制，且图像传输的延迟小于1μs，具有一定的实用价值。
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