摘要

简述了状态空间的起源及其相关概念,以及系统的可控性、可观性、线性变换和规范形的算法,提出了一种简易的构造既不完全可控又不完全可观状态空间模型的方法,并分析了方法可扩展性,简单论述其实际应用中的意义。