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摘要
无人机的编队控制是无人机集群协同作业的关键技术。从工程实践的角度出发，比较了各种编队控制方法的优劣后采用领航—跟随法进行无人机的编队控制；选择比例—积分—微分控制器作为领航—跟随法的基础，以软件仿真的形式实现算法，使用不同的编队队形对领航—跟随法进行了验证，实验结果表明该算法在队形保持控制上的可用性和稳定性。
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无人机的编队控制是无人机集群协同作业的关键技术。从工程实践的角度出发，比较了各种编队控制方法的优劣后采用领航—跟随法进行无人机的编队控制；选择比例—积分—微分控制器作为领航—跟随法的基础，以软件仿真的形式实现算法，使用不同的编队队形对领航—跟随法进行了验证，实验结果表明该算法在队形保持控制上的可用性和稳定性。
